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磁粉制動器電路功能如何?
磁粉制動器電路功能如何?
電路功能:
磁粉制動器的轉(zhuǎn)矩與激磁電流的大小基本成線性關(guān)系,改變激磁電流可以調(diào)節(jié)制動轉(zhuǎn)矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號,改變磁粉制動器恒流源控制電路電流的大小,以此來控制轉(zhuǎn)矩。
電路分解:
本例電路信號走向只有一個方向,順著信號走線,整個電路可分為光耦隔離部分,PWM信號反相放大濾波部分,以及磁粉制動器的恒流源電路控制部分。
整個電路的工作過程:
本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一小塊單元電路。利用單片機的脈寬調(diào)制(PWM)功能輸出PWM信號。
單片機將PWM信號送至光耦U3隔離輸出。光耦的輸出端采用一個基準電壓做上拉。光耦輸出后,再經(jīng)非門反相,和電阻R3,電容C1濾波之后,輸出至運算放大器的的同相端。
根據(jù)運放虛短基本原則,運放的同相端和反相端電壓可認為相等。因此,運放的反相端電壓變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時,反相端電壓加至電流采樣電阻R4上,控制流過磁粉控制器(或流過達林頓管)的電流。