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磁粉制動(dòng)器按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為多種類型，試驗(yàn)臺(tái)使用機(jī)座式磁粉制動(dòng)器、法蘭式磁粉制動(dòng)器、空心軸式磁粉制動(dòng)器。磁粉制動(dòng)器其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由靜止體、旋轉(zhuǎn)體(轉(zhuǎn)動(dòng)部分)、勵(lì)磁線圈、磁粉等部分組成。磁粉制動(dòng)器在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)體相對(duì)靜止體是轉(zhuǎn)動(dòng)的，激磁線圈被安裝在定子中并與直流電源連接。在轉(zhuǎn)子中和線圈中心位置相對(duì)應(yīng)的是隔磁環(huán)，它的主要用途是阻隔磁力線未經(jīng)過工作間隙便形成磁場(chǎng)回路。

磁粉制動(dòng)器的工作原理是:當(dāng)電流流過激磁線圈時(shí)隨之建立磁場(chǎng)，此時(shí)，磁粉在工作間隙中形成很多小的磁粉鏈，在磁場(chǎng)的作用下，磁粉鏈按線圈的徑向均勻分布。在制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子相對(duì)定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁粉制動(dòng)器工作。磁粉鏈?zhǔn)遣粩嗟男纬膳c斷裂的，但總有一定的數(shù)量的磁粉鏈傳遞著作用力，這些磁粉鏈中的被磁化的磁粉在垂直于兩個(gè)極面的法向方向，相鄰的磁粉粒子相互擠壓，是磁粉鏈的兩端受到垂直于兩個(gè)極面的法向的壓緊力，當(dāng)制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些磁粉鏈就會(huì)被向相反的方向拉扯，造成磁粉間因相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)而產(chǎn)生摩擦力，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。輸入電流消失時(shí)磁粉處于松散狀態(tài)，制動(dòng)力矩消失。磁粉所傳遞的力矩是由內(nèi)定子外徑、工作寬度、氣隙大小、粉末中的磁通密度、磁粉的磁性、導(dǎo)磁率、填充密度、粉末的形狀等等因素決定。